HK公司不仅想占领军用狙击武器市场，还想占领警用狙击武器市场。但G3/SG1不是最佳选择，因为它始终是按军用 自动步枪要求设计的。而狙击手则需要一种高命中精度的专门武器，在较远距离上对付单个或数个目标。为此，HK公司在G3步枪的基础上开发出专门的狙击步枪 PSG-1。 PSG是德文“Präzisions schützen gewehr”的缩写，意思是精确射击步枪。而PSG-1也的确是世界上最精确的半自动步枪，在300米的距离上它保证可以把五十发子弹全部打进一个棒球 大的圆心！不过也是最贵的。单价约10,000美元，加上两年后备零件和售后服务合同，没几个人买得起。